Rajah berlabel ini boleh digunakan sebagai rujukan utama semasa membuat sambungan atau mencari sesuatu komponen pada papan.

Terminal dan Sambungan

Sambungan	Fungsi
V+ / V−	Sambungkan bateri dengan polariti yang betul.
M1A / M1B	Output untuk motor kiri. Menukar kedua-dua wayar akan membalikkan arah motor.
M2A / M2B	Output untuk motor kanan. Menukar kedua-dua wayar akan membalikkan arah motor.
RC1 / RC2	Input signal daripada receiver R/C.
+5 V / GND	Membekalkan kuasa kepada receiver R/C, maksimum 500 mA.
USB-C	Firmware update dan programming RP2040. Bukan bekalan kuasa motor.

Jangan gunakan output 5 V untuk servo motor. Output ini dikhaskan untuk receiver R/C.

Kawalan dan Penunjuk

• TEST: tekan dan tahan sekali untuk memutarkan kedua-dua motor ke hadapan. Tekan dua kali dan tahan pada tekanan kedua untuk putaran ke belakang.
• BOOT + RESET: digunakan untuk memasuki BOOTSEL. Tahan BOOT, tekan dan lepaskan RESET, kemudian lepaskan BOOT.
• IND / MIX: memilih Independent Mode atau Mixed Mode.
• FWD / REV: melaras keseimbangan motor ketika bergerak ke hadapan atau ke belakang.
• PWR: menyala apabila papan menerima kuasa.
• M1A, M1B, M2A, M2B: menunjukkan arah output motor.
• OC: menyala apabila active current limiting sedang berfungsi.
• ERR1 / ERR2: berkelip untuk menunjukkan input atau power supply error.