BAB 05 DARIPADA 13

Operasi MDDRC5

Aliran lengkap untuk menyambung, menguji dan menggunakan MDDRC5 dengan sistem R/C.

Bahagian ini menerangkan cara mengendalikan MDDRC5 dengan receiver R/C dan dua brushed DC motor.

Urutan kerja yang disyorkan ialah:

  1. Periksa rating motor, bateri dan semua polariti.
  2. Buat pendawaian ketika kuasa motor diputuskan.
  3. Pilih MIX atau IND.
  4. Uji arah motor menggunakan TEST button.
  5. Hidupkan transmitter sebelum memberikan kuasa kepada MDDRC5.
  6. Semak LED dan laraskan motor alignment jika perlu.

Sentiasa angkat roda robot dari lantai semasa ujian pertama supaya pergerakan yang tidak dijangka tidak menyebabkan kemalangan.

Persediaan Keselamatan

Sebelum menyambungkan bateri, motor dan receiver:

  • Gunakan sumber 7–30 V DC yang sesuai dengan rating motor.
  • Pastikan polariti V+ dan V− betul.
  • Pastikan arus berterusan setiap motor tidak melebihi 5 A.
  • Jangan kuasakan servo daripada output 5 V MDDRC5.
  • Gunakan output 5 V hanya untuk receiver R/C, maksimum 500 mA.
  • Ingat bahawa USB-C tidak membekalkan kuasa kepada motor.

Penting: Matikan atau putuskan sumber kuasa motor sebelum mengubah sebarang pendawaian.