BAB 13 DARIPADA 13
Arduino IDE dan CircuitPython
Pilihan untuk membangunkan custom firmware pada RP2040 MDDRC5.
Arduino IDE
Pasang board package Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350, kemudian pilih Raspberry Pi Pico sebagai target board. Gunakan pin mapping MDDRC5 semasa membangunkan program.
CircuitPython
Gunakan build CircuitPython untuk Raspberry Pi Pico. Pasang fail UF2 melalui BOOTSEL, kemudian gunakan pin mapping MDDRC5 dalam program CircuitPython.
Amaran: Arduino atau CircuitPython akan menggantikan firmware asal. Robot mungkin bergerak secara tidak dijangka jika GPIO atau motor control salah. Uji dengan roda terangkat dan bersedia memutuskan kuasa motor.
Untuk kembali kepada operasi R/C biasa, pasang semula firmware UF2 rasmi MDDRC5.