BAB 06 DARIPADA 13

Sambungan MDDRC5

Sambungkan motor, bateri dan receiver R/C, kemudian uji arah putaran motor.

Sambungan tipikal MDDRC5

  1. Sambungkan motor kiri kepada M1A dan M1B.
  2. Sambungkan motor kanan kepada M2A dan M2B.
  3. Sambungkan positif bateri kepada V+ dan negatif kepada V−.
  4. Sambungkan channel receiver kepada RC1 dan RC2. Padankan pin signal, +5 V dan GND dengan betul.
  5. Pilih MIX atau IND sebelum menghidupkan kuasa motor.

Selepas semua sambungan diperiksa, hidupkan transmitter R/C dahulu, kemudian hidupkan MDDRC5. LED PWR sepatutnya menyala.

Uji Arah Motor

TEST button membolehkan anda memeriksa pendawaian dan arah putaran motor tanpa menggunakan receiver R/C.

Ujian motor menggunakan TEST button

Semasa ujian, kedua-dua motor bergerak pada separuh kelajuan.

  • Ke hadapan: tekan dan tahan TEST sekali. LED M1A dan M2A menyala.
  • Ke belakang: tekan TEST dua kali dan tahan pada tekanan kedua. LED M1B dan M2B menyala.

Jika sebuah motor berputar ke arah yang salah, matikan kuasa dan tukar kedudukan wayar MxA dan MxB bagi channel tersebut. Sambungkan kuasa semula dan ulangi ujian.

Hasil dijangka: Kedua-dua roda menggerakkan robot ke arah yang sama bagi ujian hadapan dan belakang.