MDDRC5 ialah 2-channel DC motor driver yang direka untuk aplikasi kawalan radio (R/C). Ia mengawal dua brushed DC motor dan boleh disambungkan terus kepada receiver R/C tanpa menulis program.

Untuk robot differential drive, Mixed Mode menggabungkan arahan throttle dan steering bagi menghasilkan pergerakan ke hadapan, ke belakang, belok kiri dan belok kanan.

MDDRC5 juga mempunyai RP2040 terbina dalam. Port USB-C boleh digunakan untuk mengemas kini firmware rasmi atau memasang program sendiri bagi aplikasi lanjutan.

Sebelum bermula: USB-C membekalkan kuasa kepada litar kawalan sahaja. Motor tetap memerlukan bekalan 7–30 V melalui terminal V+ dan V−.

Ciri-ciri Utama

• 2 channel berarus tinggi: 5 A berterusan dan sehingga 20 A peak bagi setiap channel.
• Saiz kompak: 69 × 35.5 mm, sesuai untuk robot pertandingan yang mempunyai ruang terhad.
• Motor alignment: potentiometer FWD dan REV membantu mengimbangi perbezaan kelajuan motor.
• TEST button: menguji arah putaran motor pada separuh kelajuan tanpa transmitter R/C.
• Sambungan mudah: receiver R/C, motor dan bateri boleh disambungkan terus kepada terminal berlabel.
• Mixed dan Independent Mode: pilih cara dua input R/C mengawal dua motor.
• Input kuasa luas: 7–30 V DC, lazimnya bateri LiPo 2S hingga 6S.
• USB-C dan RP2040: menyokong kemas kini UF2 dan custom programming.
• Status LED: menunjukkan kuasa, arah output motor, current limiting dan keadaan error.

Semua fungsi ini tersedia melalui firmware asal. Pengguna baharu disarankan menguji papan dengan firmware asal sebelum mencuba custom programming.

Spesifikasi Teknikal

Parameter	Minimum	Maksimum	Unit
Voltan input kuasa	7	30	V
Arus motor berterusan, setiap channel	—	5	A
Arus motor peak, setiap channel	—	20	A
Frekuensi PWM output motor	—	20	kHz
RC input LOW	0	0.7	V
RC input HIGH	1.5	15	V
Frekuensi signal RC	10	100	Hz
Arus maksimum output 5 V	—	500	mA

Deadband signal R/C ialah ±35 µs, manakala full scale ialah ±435 µs.

Arus peak 20 A disokong kurang daripada satu saat dan dihadkan oleh litar perlindungan arus lebih. Pastikan arus berterusan motor tidak melebihi 5 A bagi setiap channel.