Active current limiting

Jika motor cuba menarik arus berlebihan, MDDRC5 mengurangkan PWM untuk mengekalkan arus pada had maksimum. LED OC bagi saluran tersebut menyala semasa fungsi ini aktif.

Undervoltage shutdown

Output motor dimatikan apabila voltan jatuh di bawah had operasi. Ini melindungi MOSFET daripada beroperasi dengan gate voltage yang tidak mencukupi.

Kelipan ERR	Keadaan	Pemeriksaan
2	RC input error	Periksa kuasa receiver, sambungan channel dan signal transmitter.
3	Undervoltage / MOSFET driver error	Periksa voltan input dan keadaan bateri.
4	Overvoltage	Hentikan operasi dan betulkan sumber kuasa sebelum mencuba lagi.

Putuskan kuasa dengan segera jika overvoltage berlaku. Regenerative energy ketika motor memperlahankan putaran boleh menaikkan voltan jika switching power supply digunakan.