Perbezaan kecil antara dua motor boleh menyebabkan robot menyimpang walaupun kedua-duanya menerima arahan yang sama.

• Potentiometer FWD melaras keseimbangan ketika bergerak ke hadapan.
• Potentiometer REV melaras keseimbangan ketika bergerak ke belakang.

Buat perubahan kecil, kemudian uji semula selepas setiap pelarasan. Motor alignment membantu mengurangkan perbezaan tetapi tidak menjamin robot bergerak lurus sepenuhnya. Keadaan bateri, gearbox, beban robot, cengkaman tayar dan permukaan lantai masih mempengaruhi arah robot.