BAB 07 DARIPADA 13
Mixed dan Independent Mode
Pilih hubungan yang sesuai antara dua input R/C dan dua output motor.
Mixed Mode
Mixed Mode disyorkan untuk robot differential drive. MDDRC5 menggabungkan RC1 dan RC2 untuk mengawal kedua-dua motor.
- RC1 — Throttle: maju dan undur.
- RC2 — Steering: belok kiri dan kanan.
| Input R/C | Pergerakan robot | LED motor |
|---|---|---|
| Throttle ke hadapan | Maju | M1A + M2A |
| Throttle ke belakang | Undur | M1B + M2B |
| Steering kanan | Belok kanan | M1A + M2B |
| Steering kiri | Belok kiri | M1B + M2A |
Independent Mode
Dalam Independent Mode, RC1 mengawal motor kiri manakala RC2 mengawal motor kanan secara berasingan. Mode ini sesuai untuk aplikasi bukan robot beroda atau apabila setiap motor perlu dikawal secara bebas.
